多點稱重系統(3個支點以上)經常會遇到的難點是超靜定支撐系統,荷載不能均衡分配到每個支承油缸上,很容易造成個別(或局部)油缸超載,以至發生爆管、漲缸等安全事故。
對于小剛度結構只需要使用簡單的位置同步就能克服超靜定問題,但是對于大剛度結構件就需要引入復雜的力均衡技術才能滿足要求。
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四點稱重是鉆井平臺最基本的多點稱量方式,由于四點共面為超靜定冗余約束,不進行力均衡補償無法得到穩定測量結果。
超過四個稱量點時可選其中四個點作為基準稱量點A1、A2、B1、B2,其余的作為輔助稱量點C1-Cn,通常選四個最外圍的稱量支點作為基準稱量點,
見下圖,基準稱量點在控制系統中組態成位置閉環,并增加力均衡條件,輔助稱量點在控制系統中組態成力閉環,并由操作者指定該輔助稱量點的承載權值Jn。
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采用無極調速連續控制的液壓技術,引入位移閉環和力均衡的概念,
取消多點同步超靜定的影響,可以油缸在同步升降過程中,
自動均衡各油缸的載荷分布,保持超靜定支撐下油缸的負載壓力均衡,使稱重系統的稱重過程穩定、安全。