超靜定問題

多點稱重系統（3個支點以上）經常會遇到的難點是超靜定支撐系統，荷載不能均衡分配到每個支承油缸上，很容易造成個別（或局部）油缸超載，以至發生爆管、漲缸等安全事故。

對于小剛度結構只需要使用簡單的位置同步就能克服超靜定問題，但是對于大剛度結構件就需要引入復雜的力均衡技術才能滿足要求。

四點稱重是鉆井平臺最基本的多點稱量方式，由于四點共面為超靜定冗余約束，不進行力均衡補償無法得到穩定測量結果。

超過四個稱量點時可選其中四個點作為基準稱量點A1、A2、B1、B2，其余的作為輔助稱量點C1－Cn，通常選四個最外圍的稱量支點作為基準稱量點，

見下圖，基準稱量點在控制系統中組態成位置閉環，并增加力均衡條件，輔助稱量點在控制系統中組態成力閉環，并由操作者指定該輔助稱量點的承載權值Jn。

采用無極調速連續控制的液壓技術，引入位移閉環和力均衡的概念，

取消多點同步超靜定的影響，可以油缸在同步升降過程中，

自動均衡各油缸的載荷分布，保持超靜定支撐下油缸的負載壓力均衡，使稱重系統的稱重過程穩定、安全。